माना जाता है कि सौर मंडल लगभग 4.568 अरब साल पहले बना था।
जबकि आंतरिक ग्रह चट्टानी ग्रह हैं, बाहरी ग्रहों को गैस दिग्गज कहा जाता है।
आंतरिक ग्रहों में ज्यादातर लोहे का कोर होता है, जो एक मेंटल से घिरा होता है।
आंतरिक ग्रहों की सतह ज्वालामुखियों, घाटियों, गड्ढों और पहाड़ों की विशेषता है, और पृथ्वी ही एकमात्र ऐसी है जिसकी सतह पर पानी है। पृथ्वी और मंगल दोनों में ध्रुवीय बर्फ की टोपियां हैं जो स्थायी हैं (जब तक कि ग्लोबल वार्मिंग जारी न हो)।
सेरेस एक बौना ग्रह है जिसके बारे में माना जाता है कि इसकी सतह की विशेषताएं और एक चट्टानी कोर है, जो इसे आंतरिक ग्रहों के समान बनाता है।
बुध सूर्य के सबसे निकट का आंतरिक ग्रह है, उसके बाद शुक्र, पृथ्वी और मंगल हैं।
आंतरिक ग्रहों में उनके चक्कर लगाने वाले वलय नहीं होते हैं और कुछ चन्द्रमा शून्य होते हैं। पृथ्वी के पास एक चंद्रमा है, और मंगल के दो हैं। बुध और शुक्र के कोई चन्द्रमा नहीं है।
मंगल, पृथ्वी और शुक्र में ऐसे वायुमंडल हैं जो मौसम उत्पन्न करने में सक्षम हैं।
सभी आंतरिक ग्रहों में अंतरिक्ष पिंडों, और ज्वालामुखियों और अन्य विवर्तनिक सतह सुविधाओं की टक्कर से प्रभाव क्रेटर हैं।
भले ही बुध सूर्य के सबसे निकट का ग्रह है, शुक्र अपने घने वातावरण के कारण सौरमंडल के सभी ग्रहों में सबसे गर्म है। वातावरण का घना, विषैला वातावरण इसे गर्मी में फंसाने में सक्षम बनाता है।
घना वातावरण शुक्र को उल्कापिंडों से भी बचाता है क्योंकि वे ग्रह की सतह से गुजरने से पहले ही विघटित हो जाते हैं। इसका मतलब यह है कि शुक्र का अन्य आंतरिक ग्रहों की तुलना में कम क्रेटर प्रभाव है।
बुध का वातावरण पतला है। यह सौरमंडल का सबसे छोटा ग्रह है। बुध पर एक दिन पृथ्वी पर 176 दिनों के बराबर होता है।
पृथ्वी सबसे घना ग्रह है, जिसमें बुध दूसरे स्थान पर आता है।
बुध सूर्य के इतना करीब है कि इसे हबल स्पेस टेलीस्कोप द्वारा नहीं देखा जा सकता है क्योंकि यह चमक के कारण टेलीस्कोप को नुकसान पहुंचाएगा।
पृथ्वी सबसे बड़ा आंतरिक ग्रह है जिसका व्यास 3,963 मील है, इसके बाद शुक्र का व्यास 3,760 मील है। तीसरा मंगल 2,110 मील के व्यास के साथ है, और बुध 1,516 मील के व्यास के साथ चौथा है।
आंतरिक ग्रह बाहरी ग्रहों की तुलना में धीमी गति से घूमते हैं, जो उन्हें अपने ध्रुवों पर अधिक गोल बनाता है। आंतरिक ग्रह भी बाहरी ग्रहों की तुलना में सघन हैं।
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