कई लोगों ने शुरुआती प्रकार की साइकिलें बनाईं, लेकिन पहली आधुनिक साइकिल 1885 में ब्रिटिश आविष्कारक जॉन केम्प स्टारली द्वारा बनाई गई थी। उनके डिजाइन, “रोवर सेफ्टी साइकिल” में सभी मूल भाग थे। इसमें हैंडलबार के साथ आगे का पहिया था, और पैडल जो पीछे के पहिये से जुड़ी एक श्रृंखला को घुमाते थे। पहिए आकार में लगभग बराबर थे, और इसमें सवार के लिए एक काठी की तरह एक सीट थी। 1890 में बड़े पैमाने पर साइकिल का उत्पादन शुरू हुआ, जिससे उनकी लागत कम हो गई और ब्रिटेन में लगभग सभी के लिए साइकिल खरीदना संभव हो गया। तब से, उन्होंने दुनिया भर के लोगों के लिए सस्ती, व्यक्तिगत परिवहन की आवश्यकता को पूरा किया है।
साइकिल का सबसे पहला संस्करण लकड़ी की “रनिंग मशीन” थी, जिसे 1818 में जर्मन बैरन, कार्ल ड्रैस वॉन सॉरब्रॉन द्वारा बनाया गया था। इसमें दो पहिए थे और इसे चलाया जा सकता था, लेकिन इसमें कोई पैडल नहीं था। इन्हें “वेलोसिपिड्स” के रूप में जाना जाने लगा।
पियरे और अर्नेस्ट मिचौक्स ने 1861 में पैडल को आगे के पहियों से जोड़ा। उनके उपकरण बहुत भारी थे, और उनके मालिकों द्वारा अनुभव की गई ऊबड़-खाबड़ सवारी के कारण “बोन शेकर्स” का उपनाम दिया गया था।
“साधारण” या पेनी-फ़ार्थिंग को पहली बार 1871 में बेचा गया था। ये “उच्च पहिया” पहले सभी धातु साइकिल थे। पैडल सामने के पहिये से जुड़े थे, और इसलिए आकार को सवार के पैर की लंबाई के अनुसार अनुकूलित किया जाना था। एक पैनी-फार्थिंग से गिरना बहुत दर्दनाक था।
सवार को जमीन के करीब लाने के लिए “सुरक्षा” साइकिलें बनाई गईं। पहली कुशल चेन-चालित सुरक्षा साइकिल हेनरी जे. लॉसन की “बाइसिकल” थी, जिसका उन्होंने 1879 में पेटेंट कराया था।
1800 के दशक के अंत में, ब्रिटेन में महिलाओं के बीच साइकिल विशेष रूप से लोकप्रिय थी। इससे महिलाओं के फैशन में महत्वपूर्ण बदलाव आया। उन्होंने पाया कि वे कोर्सेट, हलचल और लंबी स्कर्ट में सवारी नहीं कर सकते थे, और इसलिए छोटे स्कर्ट के साथ अलग-अलग पैरों वाले “ब्लूमर्स” आम हो गए।
1863 में अर्नेस्ट मिचौक्स। मैकमिलन साइकिल की तुलना में एक सरल और अधिक सुरुचिपूर्ण समाधान; मिचौक्स के डिजाइन में रोटरी क्रैंक और फ्रंट व्हील हब पर लगे पैडल शामिल थे। 1868 में, अर्नेस्ट मिचौक्स ने व्यावसायिक रूप से पैडल के साथ वेलोसिपिड्स बनाने वाली पहली कंपनी मिचौक्स एट सी (मिचौक्स एंड कंपनी) की स्थापना की।