गिटार का सबसे पहला विवरण 12 वीं शताब्दी से आता है, और उपकरण को लकड़ी से बने एक फ्लैट साउंडबोर्ड से जुड़ी लंबी गर्दन के रूप में परिभाषित करता है। यद्यपि इस विवरण में वाद्ययंत्रों का एक पूरा समूह शामिल है, जिसमें से गिटार उभरा, इस संरचना का इतिहास व्यापक है, और गिटार के कलाकार के चित्रण उस तारीख तक 3000 साल से अधिक पुराने पत्थर की नक्काशी तक फैले हुए हैं।
हालाँकि अन्य वीणाएँ, कटोरे और तार वाले वाद्य यंत्र गिटार के समान होते हैं, लेकिन आधुनिक वाद्य यंत्र की तरह का डिज़ाइन सबसे पहले हार्मोस नाम के एक मिस्र के गायक की संपत्ति के रूप में उभरा । यह 1500 ईसा पूर्व का है। इस गिटार प्री-कर्सर में गर्दन से निलंबित तीन तार होते हैं, जिन्हें लकड़ी और रॉहाइड साउंडबोर्ड के ऊपर रखा जाता है।
प्राचीन काल में यूरोप से मेसोपोटामिया तक फैले देशों में विकसित , इस समय गिटार में आम तौर पर चार तार होते थे। हालांकि, पुनर्जागरण की शुरुआत ने पांच तारों वाले गिटार के विकास को प्रोत्साहित किया। इस उपकरण में आज के मानक ए, डी, जी, बी और ई के अनुरूप तार शामिल थे। हालांकि, यह मॉडल आधुनिक गिटार से अलग था, जिसमें एक कम स्ट्रिंग और आठ से अधिक फ्रेट नहीं थे। यह आज के बड़े 21-24 झल्लाहट गिटार से बहुत छोटा है।
17 वीं शताब्दी के दौरान गिटार ने पांच से छह तार वाले वाद्ययंत्रों में अपना संक्रमण शुरू किया। 19 वीं शताब्दी की शुरुआत तक स्पेनिश गिटार निर्माताओं ने गिटार को आज मान्यता प्राप्त शास्त्रीय रूप में विकसित करना जारी रखा था।
स्टील स्ट्रिंग्स का उपयोग, और अंततः इलेक्ट्रिक गिटार का निर्माण पहली बार 1900 की शुरुआत में किया गया था। चार्ली और ऑरविल गिब्सन इन विकासों के पीछे प्रेरक शक्ति थे, और अपने प्रयासों में बेहद सफल रहे। 1940 के दशक में प्रवर्धन के अतिरिक्त, इलेक्ट्रिक गिटार ने आकार लेना जारी रखा और अंततः अपना साउंड बॉक्स खो दिया।
आज, कुछ महान रॉक सितारों ने शास्त्रीय और विद्युत गिटार को नए संगीत चरम पर ले लिया है। हालाँकि, इस ऐतिहासिक उपकरण का विकास अभी खत्म नहीं हुआ है। वर्तमान गिटार डिजाइनर गिटार की ध्वनि, संरचना और डिजाइन को विकसित करना जारी रखे हुए हैं, जो गिटार को आगे बढ़ाने और आने वाले वर्षों में इसकी संगीत की व्यापकता और प्रासंगिकता को बनाए रखने का वादा करते हैं।